我不想做广州版“彭宇”！请大家支招该怎么办？

我是空心菜

我不想做广州版“彭宇”！
请大家支招该怎么办？
今天带着孩子坐公交车，在公交车站下车后，一位80岁的老太太从我们身后跑过来赶公交车，当时孩子在前面走，我在后面，老人先是超过我，因为她跑的有些快，撞在了孩子的背上后倒地，我看到老人倒地后，马上过去扶她，但是扶不起来，公交车站很多人只是在看，没人帮手，后来一个30多岁的男人过来帮着扶了起来，扶到路边后那个男人就走了。老人说手臂很疼（后诊断为骨折），我问她的家人及联系方式，她说没有亲人，于是我就打车送她到医院，当时在车上她也说自己不该跑的那么快，说我们是好心人，并且表示耽误我们的时间了，很不好意思。
到了医院后，我带她去挂号、诊断并且代缴了住院押金等费用2000多元，后来才打电话给老公，老公到医院后为避免纠纷，第一时间报警，并通过警方找到了老人所属的居委会。在派出所做完笔录以后，我们又去医院给老人送收费单据，这时老人说是我们的孩子撞到了她，她有责任，我们也有责任，当时很是震惊，没想到老人竟然会这样说。因此我就告诉老人先安心养病，如果认为是我们的责任可以走司法程序解决。
我之所以送她去医院，是出于几个原因：
1、她是撞到我儿子身上后摔倒的，我觉得不能不管。
2、一个老年人倒在我的面前，其他人都不管，我看了于心不忍。
3、她说自己没有亲人
4、我当时就没想得太多，就想着赶快送她到医院治疗。
我现在面临的问题：
1、很难找目击证人，没有留下当时帮忙的男人的联系方式，很难找到。
2、现场的监控录像看不到当时摔倒的场面。
3、没有在现场报警，因为她疼得很厉害，只是想第一时间送她去医院。

虽然有那么多反面的例子，但是我的确无法做到不管，完全出于好心帮她，没想到被反咬一口。说实话，当老公提醒我报警时，我才意识到问题的严重性，但是，已经晚啦。老人的家属已经表示了让我们承担责任的意思。
目前来看走司法程序的可能性比较大，因为对方只是口头在说，还没有提到起诉的问题，所以一些细节包括当事人情况暂不做详细说明。
虽然目前还没有结果，但是我不想成为广州的“彭宇”！请大家帮忙出出主意，谢谢啦！
最主要的是，如果有现场看到的证人，请联系，多谢啦！时间：9月18日8：40左右，地点：广州江南大道南村公交车2站